한국공항공사의 울산공항 공식 주차요금표에 따르면 최초 10분은 무료이고 기본 30분은 600원이다. 이후 10분 초과마다 200원이 추가된다. 4시간 10분부터 24시간까지는 5,000원이며 24시간 초과 시에는 입차시간을 기준으로 계산 방식이 반복된다.
장애인 등록차량, 국가유공자, 경차, 다자녀가정 등 요건에 따라 주차료 감면을 받을 수 있다. 기본 감면율은 50%, 저공해차 3종은 20%이다. 복수 조건에 해당해도 유리한 1개만 적용된다. 다자녀 할인은 사전등록 여부를 확인해야 한다. 실제 결제액과 주차장 상황은 출발 전 공식 사이트에서 다시 확인하자.