충남관광 공식 안내에 따르면 공주 시티투어는 3~11월 토·일요일 09:00~17:00에 운영하는 문화관광해설사 동행 테마형 버스 프로그램이다. 공주시 문화관광 홈페이지에서 예약하고 매주 목요일 18:00에 예약을 마감한다고 안내한다. 성인 코스별 가격은 8천~1만3천원, 어린이·청소년 요금은 5천~1만원으로 표기되어 있다. 코스마다 입장료·식비 포함 범위가 다를 수 있으므로 결제 전에 확인해야 한다. 예약 문의는 041-840-8383. 실제 예약 인원과 휴무·기상으로 운영이 달라질 수 있다.