청주 상당산성은 성곽을 따라 걸으며 도시와 산의 풍경을 볼 수 있는 청주 대표 역사 산책지다. 한국관광공사는 공항에서 버스와 택시 예상 이동시간을 별도로 소개한다. 성곽 산책은 노면과 날씨에 영향을 받으므로 보행 가능한 구간과 귀가편을 확인한다.

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