서울역사박물관 상설전시 해설은 개인은 화~일요일 11:00·14:00·15:00에 현장 모집하며 온라인 사전예약을 받지 않는다. 반면 중학생 이상 20명 이상 단체는 화~금요일 10:30·14:30의 해설 회차를 방문 전일까지 온라인 예약해야 한다. 유아 및 어린이 단체 해설은 연령에 따라 별도 회차로 운영하므로 이 성인·청소년 단체 시간표를 적용하면 안 된다. 본관 일반 전시는 무료지만 해설 시간과 참여 인원은 현장 운영에 따라 변경 가능하다. 방문 전 예약안내와 해설 시간표를 확인하자.