서울역사박물관 공식 단체관람 안내는 20명 이상 단체에 예약 절차를 제공하며 관람료는 무료다. 예약은 인원 수 단위가 아니라 팀 단위다. 방문 당일 인솔 선생님이 먼저 안내데스크에서 예약자를 확인한 뒤 학생들이 입장한다. 단체관람 확인증 발급과 인솔자별 명찰 착용이 필수로 안내된다. 박물관 주차공간은 협소하므로 대형버스는 방문 전 02-724-0234로 주차·회차 가능 여부를 문의해야 한다. 자유관람 개인과 예약 단체의 안내가 달라 인솔자는 체크인 동선을 미리 공유하는 편이 좋다.