서울역사박물관 어린이박물관 공식 예약안내에서는 온라인 무료 사전예약을 권장한다. 신청은 성인·어린이 포함 최소 2명부터 최대 5매이고, 방문 전일까지 예약·취소 가능하다. 예약 회차 시작시간을 놓치면 15분 후부터 입장할 수 있지만 20분이 지나면 자동 취소된다. 예약 취소 없이 불참하면 60일 동안 예약 관람 제한을 받을 수 있다. 현장 접수는 회차 시작 30분 전 선착순, 성인·어린이 포함 10명이라 자리가 적다. 아이만 입장하거나 아이 없이 성인만 입장할 수 없다. 단체는 별도 규정이 있다.