목포시 문화관광의 유달산 등산 공식 안내는 두 가지 코스를 제시한다. 1코스는 유달산입구→달성각→유선각→마당바위→일등바위, 2km·약 40분이다. 2코스는 유달산입구→소요정→이등바위, 1km·약 20분이다. 안내된 시간은 각 코스의 소요시간으로, 경치 감상·사진 촬영·하산 시간을 포함한 전체 왕복 여행시간이라고 단정하면 안 된다. 유달산은 바위 경관이 많은 산이므로 미끄럼 방지 신발과 물을 준비하고, 기상악화나 정비 중 통제는 현장 안내를 확인하자. 유모차·휠체어가 전 구간을 이동할 수 있는 무장애 코스로 안내되지는 않는다.