국립공원공단의 반려견 동행 시범사업은 국립공원 전체가 아닌 지정 구간과 지정 숙박시설에만 적용된다. 북한산 반려견 동행 탐방로는 서울 북한산초등학교~백화사 구간과 북한산성 제2주차장 입구~수구정 화장실 구간 등 공식 안내에 표시된 곳만 해당한다. 다른 국립공원 탐방로까지 일반적으로 반려견 출입이 가능하다고 생각하면 안 된다.
반려견 동반 숙박은 계룡산 동학사야영장 지정 하우스 5·6호, 가야산생태탐방원 자연의집 반려견 동반 2개 동 등 지정된 방이나 구역만 가능하다고 안내된다. 동학사야영장과 가야산생태탐방원은 예약 메뉴와 예약 시작일·추첨 방식 등 조건이 서로 다르므로 해당 시설에서 신청해야 한다. 공식 시범사업에는 최대 3박의 이용 제한도 안내된다.
공통으로 반려견 등록과 최근 1년 이내 광견병 예방접종 증빙이 필요하며 법적으로 제한되는 맹견은 대상에서 제외된다. 탐방로에서는 1인당 반려견 1마리, 체류형 시설에서는 1개 동당 2마리까지가 안내된다. 안전 수칙에 따라 목줄과 배설물 처리를 준수하고 야생동물과 다른 방문객을 보호하자.
여행 전에는 (1) 탐방로 또는 숙박을 선택하고 (2) 공식 예약 페이지에 실제 표시된 허용 구간·시설을 선택하며 (3) 반려견 등록과 접종증명·동반 두수를 확인하고 (4) 예약 잔여석, 날씨·산불·탐방로 통제 상태를 다시 확인한다. 국립공원 예약 고객센터 1670-9201 안내도 참고할 수 있지만 실제 운영과 가능 여부는 방문일 공지로 재확인해야 한다.