국립진주박물관은 자체 운영 주차장이 없으며 진주성 주변 주차장을 이용하도록 안내한다. 촉석문·공북문 유료주차장은 소형차 최초 30분 500원·이후 10분당 200원, 대형차 최초 30분 1,000원·이후 10분당 400원이다. 서문매표소 도로 건너편 진주성 관광버스주차장은 안내상 무료다. 박물관은 진주성 내부에 있으므로 주차 후 진주성 입구를 통해 도보 이동해야 한다. 운영·만차 여부는 출발 전에 확인하자.