공주시가 소개하는 왕도심 3코스는 약 1.6km·25분으로 세 왕도심 코스 중 비교적 짧다. 공식 지도상 공산성에서 수변연결로와 제민천을 지나 고마나루까지 이어지고 아트센터고마를 인근 연계 장소로 소개한다. 백미고을 먹자골목, 1933년 준공된 금강교(금강철교)의 강변 풍경, 솔숲과 곰 설화가 남은 고마나루가 주요 관찰 주제다. 교량의 현재 통행 허용 범위와 계절별 강변길 상태는 현지 안내를 따른다.