공주시 온누리공주가 안내하는 왕도심 1코스는 약 2.9km·43분으로, 공산성→산성시장→중동먹자골목→제민천→감영길→옛 공주읍사무소 순이다. 공산성에서 성곽 풍경을 보고 산성시장과 먹자골목에서 식사나 카페에 들른 다음 제민천 산책길을 걸을 수 있다. 감영길에는 공방·작업실이 있으며 길 끝에는 충청도 포정사와 옛 공주읍사무소 등이 이어진다. 약 43분은 공식 안내의 걷는 시간이며 식사·입장·휴식 시간은 포함하지 않으므로 넉넉히 계획한다.