국립공주박물관 공식 시설안내에는 승용차 주차 96대, 버스 주차 21대 규모와 수유실·휴게실 운영이 나와 있다. 배치도에서 정문, 일반 승용·승합차 주차장, 버스 전용 주차장, 장애인 전용 주차장이 별도 시설로 표시된다. 가족 단위 차량과 학교 단체 버스는 주차 위치가 다를 수 있으므로 정문에 진입한 뒤 시설 배치도를 확인하자. 내부에는 웅진백제실·충청남도 역사문화실·웅진백제 어린이체험실·옥외 전시장이 표시돼 있어 유모차·아이 동선 계획에 참고할 수 있다. 문의 041-850-6300. 주차대수는 시설 수용규모이지 실시간 빈자리 수가 아니다.