대구어린이세상 주소는 대구 수성구 동대구로 176이다. 공식 안내에 따르면 도시철도 3호선 어린이세상역 1번 출구에서 대구어린이대공원 방면 도보 약 5분이다. 건물 앞 정류장에는 버스 100·234·814·8140·급행3·수성1이 안내돼 있으며 노선은 변경될 수 있다.
안전상 시설 부지 내부 주차는 불가능하다. 차량 이용자는 앞쪽 공영유료주차장(수성구 황금동 635-6)을 이용한다. 공식 주차 안내에는 199면, 운영시간 07:00~19:00(연중무휴), 요금은 2시간 이내 1,000원 / 6시간 이내 2,000원 / 7시간 이내 5,000원 / 7시간 초과 10,000원으로 표시된다. 장애인·국가유공자, 경차·친환경차 등 일부 감면은 사전 자격 확인이 필요하다. 주차장 운영 및 교통노선은 출발 전에 공식 안내에서 재확인하자.