ソウル歴史博物館の常設展示解説は、個人は火～日曜11:00・14:00・15:00に現地受付で参加しオンライン予約はありません。一方、中学生以上20名以上の団体は火～金曜10:30・14:30で、前日までのオンライン予約が必須です。幼児団体には別の時間があります。一般展示は無料ですが当日の解説担当により変更があります。