公式案内では、一般展示室は09:00～18:00、子ども博物館は10:00～12:00・13:00～17:30、没入型体験館は10:00～18:00です。入場は閉館30分前まで。月曜・1月1日・旧正月と秋夕の当日は休館。通常の観覧は無料ですが、一部の企画展は有料の場合があります。