公州市の王都心2コースは、公山城→済民川→黄鳥岩殉教聖地→済民川→武寧王陵・王陵園→公州韓屋村→国立公州博物館を結びます。公式地図の目安は約2.9km・45分です。公山城の案内所から始め、殉教聖地では静かに参拝し、百済の史跡や博物館へ進みます。各施設の入場料・休館日は歩行時間とは別に確認してください。