公州市の王都心1コースは約2.9km・43分で、公山城→山城市場→中洞グルメ通り→済民川→監営通り→旧公州邑事務所の順です。城郭の眺め、市場での食事、川沿いの散歩、工房がある通りを組み合わせた街歩きです。約43分は市が示す歩行の目安で、食事・施設見学・休憩時間は含まれないため、余裕を持って計画してください。