本館は09:00～18:00、子ども博物館は09:30～17:30で最終入場17:00です。幼児向け「よちよち博物館の第一歩」は10:00～17:00です。公式サイトでは毎週月曜・1月1日・旧正月および秋夕の当日休館と案内しています。本館1階に常設展示室1、2階に常設展示室2・五百羅漢展示・没入型映像、子ども館1階に子ども展示室と幼児室があります。